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Sensors X-Plosion

Dispositivo di acquisizione dati da sensori di posizionamento e orientamento 3D

Sistema per la lettura, la trasmissione ed il salvataggio dei dati raccolti dai sensori a bordo, quali posizione, temperatura, accelerazione e orientamento 3D roll, pitch & yaw (AHRS - Attitude & Heading Reference System) con alto grado di accuratezza. Il sistema è formato da una scheda denominata Sensor in cui sono presenti l’accelerometro, il giroscopio, il magnetometro ed un microcontroller che si occupa di leggere i dati dai sensori, applicare gli algoritmi AHRS ed inviare i dati alla scheda denominata Main oppure ad una scheda Bluetooth. La scheda Main riceve i dati dalla scheda Sensor e dal modulo GNSS/GPS presente a bordo, li combina e li salva sulla scheda SD oppure li invia ad un sistema remoto.

Il sistema può essere alimentato con una batteria LiPo 3.7V ricaricabile attraverso l’USB.

Il sistema è composto da una scheda Main contente:

  • Microcontroller 32bit Cortex-M3
  • modulo GNSS/GPS 66 canali con antenna integrata
  • display OLED 0.66”
  • porta USB per upgrade firmware e salvataggio parametri
  • circuito per la ricarica della Batteria
  • porta di comunicazione con scheda sensori

e da una scheda Sensor contenente:

  • Microcontroller 32bit Cortex-M4
  • Accelorometro a 3 assi ±2/±4/±8/±16 g
  • Giroscopio ±125/±245/±500/±1000/±2000 dps
  • Magnetometro ±4/ ±8/ ±12/ ±16 gauss 16 bit
  • porta di comunicazione con scheda Main e con modulo Bluetooth

Caratteristiche principali dei dispositivo:

  • Algoriti AHRS - Attitude & Heading Reference System per l’orientamento 3D nello spazio
  • Scheda Sensor separata da scheda Main per poterla posizionare in remoto
  • Possibilità di collegare la scheda Sensor direttamente ad una scheda Bluetooth per trasmettere i dati in remoto
  • USB per aggiornamento firmware, ricarica batteria e programmazione parametri
  • Alimentazione tramite batteria LiPo 3.7V ricaricabile oppure tramite USB
  • Circuito di ricarica della batteria attraverso la USB
  • Led per indicazioni stato sistema
  • Software PC per la programmazione dei parametri e l’attivazione delle funzioni
  • Switch ON/OFF per accenzione e spegnimento dispositivo
  • I/O disponibili per funzioni ausiliarie